关于电机速度ＰＩＤ控制，不知道该怎么调，有超调

最好不相误 · 发表于 2013-6-18 19:33:14

就是不知道现在调的参数好不好，向各位请教，有图

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-18 20:31:14

数据有问题啊，怎么只有6个档，是不是传上来的时候丢失精度了。

最好不相误 · 发表于 2013-6-19 09:50:55

灰原姐姐发表于 2013-6-18 20:31
数据有问题啊，怎么只有6个档，是不是传上来的时候丢失精度了。

只有电机空转时测的红色线是期望的速度黄色线是调整后的，绿色线是实际速度跟期望的速度差

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-19 09:58:04

最好不相误发表于 2013-6-19 09:50
只有电机空转时测的红色线是期望的速度黄色线是调整后的，绿色线是实际速度跟期望的速度差

这图看着不是很完美吗。

最好不相误 · 发表于 2013-6-19 11:48:17

灰原姐姐发表于 2013-6-19 09:58
这图看着不是很完美吗。

原来这就是好的啊，谢谢啦。菜鸟真的伤不起啊

freescalejcp · 发表于 2014-3-13 18:25:31

请问这个是什么软件啊？

YMH_smartcar · 发表于 2015-11-9 19:28:48

请问楼主怎么把PID的输出转化成PWM的，新手求指教啊

chenweigang · 发表于 2016-6-26 15:20:52

最好不相误发表于 2013-6-19 09:50
只有电机空转时测的红色线是期望的速度黄色线是调整后的，绿色线是实际速度跟期望的速度差

请问这个是什么软件啊

逐不适合 · 发表于 2019-4-16 18:14:28

请问这个怎么用的

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