这个提速的节奏= =。。

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-19 00:27
我用的摩擦力比你用的板子好。

再之前用很好的摩擦力的板子也最快2.9多一点点。。现在直接苦B了，今天传感器被干扰的问题一直没解决，弄了一整天

叶子一哥

这提速太快了吧

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-19 00:29
再之前用很好的摩擦力的板子也最快2.9多一点点。。现在直接苦B了，今天传感器被干扰的问题一直没解决，弄 ...

传感器怎么被干扰。。

恋May

叶子一哥 发表于 2013-6-19 00:33
这提速太快了吧

额= =其实程序啥也没改，就是擦擦轮子，改下期望脉冲 都是用按键改的，今天一天也就拷了一次程序进单片机。

还是啃以前的基础，感觉速度控制 在直道 进入弯道 有点 刹不住。明天得搞搞 速度控制了，刹车力度，分段刹车。

xjtuzhanghongji

恋May 发表于 2013-6-19 00:40
额= =其实程序啥也没改，就是擦擦轮子，改下期望脉冲 都是用按键改的，今天一天也就拷了一次程序进单片机 ...

注意我曾经给你说的刹车时长与力度的配合，以及刹车速度过低的保护，全局速度过低的保护，以及一个弯最多只能刹车一次的规则限制

qinlu123

我只能稳定在2.7，偶尔能上2.73.可怜我这个大三的银。

lyb

这提速的节奏太霸气了

王力东

我的车只有2.4m，再往上提速很难了，弯道根本过不去啊，还没有直道（就3m）

恋May

qinlu123 发表于 2013-6-19 09:57
我只能稳定在2.7，偶尔能上2.73.可怜我这个大三的银。

稳定在2.7很不错了，我们这个赛道摩擦力大，而且速度快了不稳定。比赛的赛道比这摩擦力小多了。

恋May

王力东 发表于 2013-6-19 10:39
我的车只有2.4m，再往上提速很难了，弯道根本过不去啊，还没有直道（就3m）

全程匀速跑，最后再加减速搞搞刹车什么的。