光电检测起跑线

夏日的冰

wen123 发表于 2013-6-19 21:59
ps：和我的差不多

检测方法差不多嘛？我的无运放CCD，当速度快的时候，白色背景的跑道踩到一条黑线比较难判断是左黑线还是右黑线，不知有什么好建议？

夏日的冰

AOE 发表于 2013-6-19 22:00
顶起来.我们用的红外..

红外，有经过调制吗？怎么解决距红外与跑到距离和过障碍的矛盾呢？我的话红外会被障碍废掉！没调制的！

夏日的冰

为丞而琳 发表于 2013-6-19 22:04
楼住，好贴啊，顶！！！不过楼主能在分享一下过障碍的策略吗？

障碍，不是很稳，正在研究，稳了之后肯定会分享的！

河边有棵树

楼主的CCD曝光时间是固定的？就不怕光线不足或则过强影响CCD的检测电压

二百五

楼主V5

为丞而琳

夏日的冰 发表于 2013-6-19 22:47
障碍，不是很稳，正在研究，稳了之后肯定会分享的！

一直想不到方法啊，就算速度提上去了，障碍过不了还是浮云啊

夏日的冰

河边有棵树 发表于 2013-6-19 22:48
楼主的CCD曝光时间是固定的？就不怕光线不足或则过强影响CCD的检测电压

不怕光弱，倒是有点担心中午开窗帘，我的对策一般是降低曝光时间，相当于减弱了AD值（光强），ps：动态阈值一定要调好！

夏日的冰

为丞而琳 发表于 2013-6-19 23:17
一直想不到方法啊，就算速度提上去了，障碍过不了还是浮云啊

确实，初赛就有障碍，能检测到障碍不？

AOE

夏日的冰 发表于 2013-6-19 22:44
红外，有经过调制吗？怎么解决距红外与跑到距离和过障碍的矛盾呢？我的话红外会被障碍废掉！没调制的！

我现在在用的还不是很可靠有误判,有分设定时间启动起跑检测,然后因为路障会有减速处理,处理路障的时候也关闭起跑检测

夏日的冰

AOE 发表于 2013-6-19 23:30
我现在在用的还不是很可靠有误判,有分设定时间启动起跑检测,然后因为路障会有减速处理,处理路障的时候也关 ...

你的机械是怎么安装的，行走的时候车身是垂直的还是斜着的，垂直的还好，斜着的话那红外对管不会卡到障碍？