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楼主: bydes
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[信息] 校内赛、省赛、区赛、决赛一个都不能少

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发表于 2013-6-20 08:21:21 | 只看该作者
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发表于 2013-6-20 09:07:42 | 只看该作者
顶啊
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发表于 2013-6-20 09:29:16 | 只看该作者
前辈,我想问一下,车子在高速过弯侧滑除了轮胎抓地力不行还可能是什么原因呢,我感觉我轮胎的抓地力已经不错了,是不是电机PID调的不好,不能即时减速呢?
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发表于 2013-6-20 11:10:52 | 只看该作者
顶一个  说的不错   机械方面确实很重要
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发表于 2013-6-20 11:17:53 | 只看该作者
不错~!
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发表于 2013-6-20 12:18:08 | 只看该作者
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发表于 2013-6-20 18:24:46 | 只看该作者
稳定压倒一切
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 楼主| 发表于 2013-6-20 18:53:20 | 只看该作者
本帖最后由 bydes 于 2013-6-20 18:55 编辑
寂伦 发表于 2013-6-19 22:26
车子弯道转不过来,是自己舵机响应不够,真正的原因是车子的机械摆杆不够好,埋没了舵机的性能.同问这个问题 ...

如果你用原车的舵机装置,那你的转角只能到指定的幅度,这个是上线,所以舵机要经过详细的改装,详情请参看去年北科和常熟理工的摄像头车,这种舵机方案是比较成熟的,转向效率也是非常高的

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 楼主| 发表于 2013-6-20 19:07:02 | 只看该作者
bydes 发表于 2013-6-20 18:53
如果你用原车的舵机装置,那你的转角只能到指定的幅度,这个是上线,所以舵机要经过详细的改装,详情请参 ...


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 楼主| 发表于 2013-6-20 19:17:50 | 只看该作者
bydes 发表于 2013-6-20 19:07

从这张照片可以看出,北科和湖北汽车工业学院的方案类似,都是舵机前置立式,采用龙门架式结构,采用舵机摆杆相连接的方案,这样的方案有几个好处:1、省空间,有效的空间节省出来,给主板等电路部分留出位置,从而间接降低了车重心的高度,最大限度的避免由于重心过高导致高速弯道翻车;
2、转向角度变大,采用此方案时,舵机转向更加轻便灵活,整个车轮转向角度变大,转向范围更广;
3、转向更加高效,用过B车原装舵机方案的同学都有过感触,舵机回转时上一次动作甚至还木有完成,打了10度,2度可能被打回,实际效用可能只有不到6度不到,这种状态想在决赛拿奖,那可以不用想象了,大家都懂的。
     所以综合以上,建议大家选择舵机方案的时候一定要注意,同时要注意车子整体调校,一句话,如果你想出校赛,那原装舵机跑一下,程序略动就可以出现了,如果你先出区赛,舵机略改,算法调好一点,基本可以出线,如果你想在国赛拿名次,对不起,机械搞不定,不反复推敲,特等奖会拒绝你,一等奖会拒绝你,二等奖会。。。

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