校内赛、省赛、区赛、决赛一个都不能少

bydes · 发表于 2013-6-20 19:17:50

bydes 发表于 2013-6-20 19:07

从这张照片可以看出，北科和湖北汽车工业学院的方案类似，都是舵机前置立式，采用龙门架式结构，采用舵机摆杆相连接的方案，这样的方案有几个好处：1、省空间，有效的空间节省出来，给主板等电路部分留出位置，从而间接降低了车重心的高度，最大限度的避免由于重心过高导致高速弯道翻车；
2、转向角度变大，采用此方案时，舵机转向更加轻便灵活，整个车轮转向角度变大，转向范围更广；
3、转向更加高效，用过B车原装舵机方案的同学都有过感触，舵机回转时上一次动作甚至还木有完成，打了10度，2度可能被打回，实际效用可能只有不到6度不到，这种状态想在决赛拿奖，那可以不用想象了，大家都懂的。
所以综合以上，建议大家选择舵机方案的时候一定要注意，同时要注意车子整体调校，一句话，如果你想出校赛，那原装舵机跑一下，程序略动就可以出现了，如果你先出区赛，舵机略改，算法调好一点，基本可以出线，如果你想在国赛拿名次，对不起，机械搞不定，不反复推敲，特等奖会拒绝你，一等奖会拒绝你，二等奖会。。。