光电 路障

我爱小kb

。。我在想为什么要电机反转呢》不应该正转吗？，突然给加个稍大点的正转，倒立摆让车往后倾呗，

qurrer

奋斗小青年、 发表于 2013-7-6 23:02
看见全黑的时候就算是路障啊
不过弯道拐的不好  看到外边就容易当成路障了

在程序里设置减速，怎么写啊

奋斗小青年、

我爱小kb 发表于 2013-7-6 23:48
。。我在想为什么要电机反转呢》不应该正转吗？，突然给加个稍大点的正转，倒立摆让车往后倾呗，

我爱小kb

奋斗小青年、 发表于 2013-7-7 22:57

咋了？我说错了？

奋斗小青年、

我爱小kb 发表于 2013-7-7 23:20
咋了？我说错了？

没错   

我爱小kb

奋斗小青年、 发表于 2013-7-8 15:26
没错

貌似真的说错了，要不然你咋这种表情呢。。大神求教

tomlllttt

黑与白 发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊！不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊？我的CCD视野跟路障不平衡，过路障之前 ...

我也是这样的情况啊，，，，求解？你们解决了吗？