光电路障

奋斗小青年、 · 发表于 2013-6-20 22:01:13

现在路障能检测到但是速度减不下来（1）直接控制电机反转会影响直立导致翻车（2）通过控速使车倒转减速太慢求大神知道指导

jwxmABC · 发表于 2013-6-20 22:15:30

帮顶

黑与白 · 发表于 2013-6-20 22:37:03

可以试着传感器的零点啊！不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊？我的CCD视野跟路障不平衡，过路障之前会将路障当成弯道抖一下啊！

客州听雨 · 发表于 2013-6-21 00:05:36

黑与白发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊！不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊？我的CCD视野跟路障不平衡，过路障之前 ...

可以尝试一下跟上一次的采样得到偏离值作比较，当变化大于一定值时，则认为是错误信息，去上一次的值做处理。我们是这么处理的感觉还行。

奋斗小青年、 · 发表于 2013-6-21 08:55:54

黑与白发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊！不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊？我的CCD视野跟路障不平衡，过路障之前 ...

速度快了这个抖动就没了

黑与白 · 发表于 2013-6-22 00:06:39

客州听雨发表于 2013-6-21 00:05
可以尝试一下跟上一次的采样得到偏离值作比较，当变化大于一定值时，则认为是错误信息，去上一次的值做处 ...

哦！我试试！谢谢分享！！！呵呵……

黑与白 · 发表于 2013-6-22 00:09:49

奋斗小青年、发表于 2013-6-21 08:55
速度快了这个抖动就没了

哦！我再调调！

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-22 09:48:36

同求

qurrer · 发表于 2013-7-6 22:05:19

楼主怎么检测的？

奋斗小青年、 · 发表于 2013-7-6 23:02:48

qurrer 发表于 2013-7-6 22:05
楼主怎么检测的？

看见全黑的时候就算是路障啊
不过弯道拐的不好看到外边就容易当成路障了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 光电路障