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楼主: xiongcaifei
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[咨询] 直立车的神秘地方

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发表于 2013-6-22 11:17:18 | 只看该作者
xiongcaifei 发表于 2013-6-22 11:04
看样子最少能保持40多分钟吧。回答我的问题啊,帮分析分析、、、、、、、

我不了解你的车子的情况当然要问清楚了,如果你速度反馈没调好的话,他不能直立一直往前跑,直道当然加速了,你不限幅的那个值在加大点看看,有可能是你达到最大值了,车子还没达到你想要的速度,所以一直加速

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发表于 2013-6-22 11:26:08 | 只看该作者
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发表于 2013-6-22 11:26:34 | 只看该作者

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发表于 2013-6-22 13:17:09 | 只看该作者
xiongcaifei 发表于 2013-6-22 11:03
直道加速以前是好的,但现在直道可能会有障碍啊,加速不要死吗??还有一个致命的问题就是,直道突然来个 ...

我觉得是弯道变化较大,所以需要不断调节车体角度,以至于速度变慢
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发表于 2013-6-22 14:48:15 | 只看该作者

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发表于 2013-6-22 15:02:49 | 只看该作者

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发表于 2013-6-22 15:12:59 | 只看该作者
用的PID吗?参数问题吧
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发表于 2013-6-22 16:02:03 | 只看该作者
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发表于 2013-6-23 00:49:14 | 只看该作者

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看看你陀螺仪加速度计拟合出来的数据和你给的速度值,分析一下。
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发表于 2013-6-23 07:56:26 | 只看该作者
你是如何得知的直道加速,是眼睛看出来的还是监测出来的,还有你现在速度多少了。我觉得,有没有这样一种可能,其实它在直道没有加速,可能是匀速的,但因为较长直道的关系,所以看起来加速了,这是挺常见的。还有一种可能,像11楼同学说的,没有保持在你限定的直立范围内,就加速了
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