直立车的神秘地方

lyb · 发表于 2013-6-22 11:17:18

xiongcaifei 发表于 2013-6-22 11:04
看样子最少能保持40多分钟吧。回答我的问题啊，帮分析分析、、、、、、、

我不了解你的车子的情况当然要问清楚了，如果你速度反馈没调好的话，他不能直立一直往前跑，直道当然加速了，你不限幅的那个值在加大点看看，有可能是你达到最大值了，车子还没达到你想要的速度，所以一直加速

wen123 · 发表于 2013-6-22 11:26:08

wen123 · 发表于 2013-6-22 11:26:34

一坨飞奔de喵 · 发表于 2013-6-22 13:17:09

xiongcaifei 发表于 2013-6-22 11:03
直道加速以前是好的，但现在直道可能会有障碍啊，加速不要死吗？？还有一个致命的问题就是，直道突然来个 ...

我觉得是弯道变化较大，所以需要不断调节车体角度，以至于速度变慢

除却巫山不是云 · 发表于 2013-6-22 14:48:15

变I,抗积分饱和

飞鸿印雪 · 发表于 2013-6-22 15:02:49

似水、流年。 · 发表于 2013-6-22 15:12:59

用的PID吗？参数问题吧

mtyterry · 发表于 2013-6-22 16:02:03

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-23 00:49:14

看看你陀螺仪加速度计拟合出来的数据和你给的速度值，分析一下。

鲛★食梦貘 · 发表于 2013-6-23 07:56:26

你是如何得知的直道加速，是眼睛看出来的还是监测出来的，还有你现在速度多少了。我觉得，有没有这样一种可能，其实它在直道没有加速，可能是匀速的，但因为较长直道的关系，所以看起来加速了，这是挺常见的。还有一种可能，像11楼同学说的，没有保持在你限定的直立范围内，就加速了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 直立车的神秘地方