直立速度控制ing

853728579 · 发表于 2013-6-22 11:01:28

本帖最后由 853728579 于 2013-6-22 11:02 编辑

直立加速度控制，小车在一定范围内摆动，而不能定在某一点，红色为角度输出的PWM波值，黄色为速度控制输出的PWM波值，是不好有点延时。判断速度PWM极性是通过角度。

853728579 · 发表于 2013-6-23 10:43:05

自已顶一个

BOZHIFU · 发表于 2013-7-7 15:57:12

怎么样了么兄弟，这个图是正确的么

BOZHIFU · 发表于 2013-7-7 15:57:21

怎么样了么兄弟，这个图是正确的么

853728579 · 发表于 2013-7-13 17:31:25

这个图不行呀！！！！无法解决问题呀

hotsauce1861 · 发表于 2014-3-28 17:02:07

mark了兄弟，我也在进行速度控制呢

乜許錯ㄋ · 发表于 2014-4-18 22:03:11

是不是因为直立控制的周期小于速度控制，速度控制受到了直立的干扰？我们现在也无法解决

33选手 · 发表于 2015-7-3 00:32:26

你们的问题解决没有？你们最后给电机的输出是角度速度和速度控制的速度的之和还是之差？谢谢啊

853728579 · 发表于 2015-7-11 08:44:33

33选手发表于 2015-7-3 00:32
你们的问题解决没有？你们最后给电机的输出是角度速度和速度控制的速度的之和还是之差？谢谢啊

后来我们重新做了一块板，将电路地线处理了一下，后面好多了，是电机一启动干扰了模拟电路的电压，导致AD采集电压不准

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[光电] 直立速度控制ing