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楼主: 恋May
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[电磁] 【视频】上坡下坡都四轮悬空怎么办?最后还出去了。。。

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 楼主| 发表于 2013-6-23 00:04:54 | 只看该作者
祖杰 发表于 2013-6-23 00:04
放跑道上跟杀猪一样嘶叫,跑得比蚂蚁爬快一点,这次改得是最失败的了

没那么夸张吧,是不是齿轮磨合的问题。反正我的噪音也大。
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发表于 2013-6-23 00:07:28 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-23 00:04
没那么夸张吧,是不是齿轮磨合的问题。反正我的噪音也大。

真的,要不改天我录音给你听,觉得是编码器齿轮和差速盘咬合不好,但是不知道为什么空转的时候,后面会上下抖动?你们也是这样吗?听你们那还不叫噪音的。。
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发表于 2013-6-23 00:11:22 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-23 00:03
别安慰了。

大神啊,求指导你是怎么过坡道的啊?
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 楼主| 发表于 2013-6-23 00:12:59 | 只看该作者
祖杰 发表于 2013-6-23 00:07
真的,要不改天我录音给你听,觉得是编码器齿轮和差速盘咬合不好,但是不知道为什么空转的时候,后面会上 ...

后面上下抖动,我们没有 我们也是编码器齿轮 不好 加了固体油 会好些,然后感觉就是轮子和地面的噪音,也不都是侧滑的吱吱声~
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 楼主| 发表于 2013-6-23 00:13:43 | 只看该作者
lykiller 发表于 2013-6-23 00:11
大神啊,求指导你是怎么过坡道的啊?

没处理 直接过。如果处理,我也不愁减速了。
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发表于 2013-6-23 00:31:44 | 只看该作者
试试陀螺仪呢   我没试过 只是听说过这样用的
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 楼主| 发表于 2013-6-23 00:34:10 | 只看该作者
vip101vip 发表于 2013-6-23 00:31
试试陀螺仪呢   我没试过 只是听说过这样用的

我有陀螺仪接口,后期如果影响非常大的话,就把陀螺仪装上。{:soso_e105:}
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发表于 2013-6-23 00:47:05 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-23 00:34
我有陀螺仪接口,后期如果影响非常大的话,就把陀螺仪装上。

懂了   那你先想想其他的办法把
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发表于 2013-6-23 01:08:32 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-23 00:03
好注意啊,但是障碍会不会有误判啊= =。

我觉得障碍也应该减减速。
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 楼主| 发表于 2013-6-23 01:13:13 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-23 01:08
我觉得障碍也应该减减速。

嗯,的确。
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