【视频】上坡下坡都四轮悬空怎么办？最后还出去了。。。

jamesdeep

你们的KT板是在哪里买的呀？感觉摩擦力相当的大

恋May

jamesdeep 发表于 2013-6-23 01:14
你们的KT板是在哪里买的呀？感觉摩擦力相当的大

没买，去年的板子。摩擦力是不小。

灰原姐姐

恋May 发表于 2013-6-23 01:13
嗯，的确。

早点睡吧。

恋May

灰原姐姐 发表于 2013-6-23 01:36
早点睡吧。

嗯嗯，睡吧。

Αρηδ

祖杰 发表于 2013-6-23 00:07
真的，要不改天我录音给你听，觉得是编码器齿轮和差速盘咬合不好，但是不知道为什么空转的时候，后面会上 ...

会出现上下抖动应该是PID调的不对，我以前也这样

祖杰

Αρηδ 发表于 2013-6-23 09:33
会出现上下抖动应该是PID调的不对，我以前也这样

你的也是空转上下抖动？是pid参数没调好吗？ 那你有没有试过，去掉编码器空转，我的车去掉编码器空转一切正常，加上编码器空转就开始抖动了，会不会是和编码器有关系？

Αρηδ

祖杰 发表于 2013-6-23 09:44
你的也是空转上下抖动？是pid参数没调好吗？ 那你有没有试过，去掉编码器空转，我的车去掉编码器空转一切 ...

去掉编码器没有了速度反馈，电机只是保持一定的占空比在转自然也就不会抖动了，但是加上了闭环，PID调的过大或过小都会造成电机工作的异常呀

祖杰

Αρηδ 发表于 2013-6-23 09:54
去掉编码器没有了速度反馈，电机只是保持一定的占空比在转自然也就不会抖动了，但是加上了闭环，PID调的过 ...

恩恩，照你这么说应该是pid参数没调好，我再试试

卡通童话008

祖杰 发表于 2013-6-23 00:04
放跑道上跟杀猪一样嘶叫，跑得比蚂蚁爬快一点，这次改得是最失败的了

我们最近放大器出问题了请教下你们用的是什么放大器呢？

卡通童话008

恋May 发表于 2013-6-23 01:41
嗯嗯，睡吧。

我们最近放大器出问题了请教下你们用的是什么放大器呢？