无奈把舵机改回了50HZ。

qinlu123 · 发表于 2013-6-24 09:29:40

之前后轴与前轴不平行右转有问题发现并改正后左右转皆有问题，我怀疑过电感与提线算法改了一晚上加一早上无果。把舵机频率改成50HZ就好了但是大弧过的巨恶心这也是我为啥不肯接受100HZ舵机有问题的原因。为了大局只能改为50HZ了。

xjtuzhanghongji · 发表于 2013-6-24 09:58:48

3010在12ms周期以下有可能会变得不稳定，一般最低可以改到12~14ms

qinlu123 · 发表于 2013-6-24 10:02:48

xjtuzhanghongji 发表于 2013-6-24 09:58
3010在12ms周期以下有可能会变得不稳定，一般最低可以改到12~14ms

多谢！！！！

whitegger · 发表于 2013-6-24 13:08:31

我想知道此处的50hz是舵机的控制周期还是他的PWM驱动频率

qinlu123 · 发表于 2013-6-24 15:59:58

本帖最后由 qinlu123 于 2013-6-24 16:01 编辑

whitegger 发表于 2013-6-24 13:08
我想知道此处的50hz是舵机的控制周期还是他的PWM驱动频率

PWM频率。控制周期略小于20ms就行。无论你的控制频率多快PWM占空比的刷新频率始终为50HZ啊。

jingandlin · 发表于 2013-6-24 16:09:49

15ms够用

qinlu123 · 发表于 2013-6-24 16:15:32

jingandlin 发表于 2013-6-24 16:09
15ms够用

我现在用的80HZ，感觉在50HZ的时候怎么调都不稳尤其是大弧。

梦在，故我在 · 发表于 2013-6-24 17:00:26

我也是。

幻化成雨 · 发表于 2013-6-24 18:26:14

清风流云 · 发表于 2013-6-24 18:58:58

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