请问大神们是如何控制舵机转向的，是道路识别还是只用一种公式？调车现在迷茫了。。。

逆江流33

灰原姐姐 发表于 2013-6-25 23:44
都可以啦，自己试试呗。

斜率难道就是图像最顶层和最底层的偏差？

灰原姐姐

逆江流33 发表于 2013-6-25 23:48
斜率难道就是图像最顶层和最底层的偏差？

用着近似也可以啦。

tcxz111

yucong1220 发表于 2013-6-27 14:42
看着图像找特征。我图像和你不一样，赛道的特征也不一样。首先：1、直线特征很明显，判断出来就可以采取直 ...

谢谢，学习

逆江流33

灰原姐姐 发表于 2013-6-26 00:18
用着近似也可以啦。

我今天试了用最顶层和最底层的偏差作为斜率控制舵机，但遇到一个奇葩问题，推着车走遇到弯道不拐弯，把车静止放在弯道处过了五六秒舵机才打转，灰原姐姐能解释一下吗？

逆江流33

yucong1220 发表于 2013-6-27 14:42
看着图像找特征。我图像和你不一样，赛道的特征也不一样。首先：1、直线特征很明显，判断出来就可以采取直 ...

谢谢，讲的太详细了，可是出弯和入弯时，舵机反应慢，来不及摆正和打角怎么办啊？

灰原姐姐

逆江流33 发表于 2013-6-28 23:22
我今天试了用最顶层和最底层的偏差作为斜率控制舵机，但遇到一个奇葩问题，推着车走遇到弯道不拐弯，把车 ...

你代码写错了。

yucong1220

逆江流33 发表于 2013-6-28 23:25
谢谢，讲的太详细了，可是出弯和入弯时，舵机反应慢，来不及摆正和打角怎么办啊？

你所谓的来不及摆正问题，不应该是舵机反应慢、因为sd5 300hz频率比以前的3010频率高多了，首先看看舵机供电电压对不对，记住要程序运行时开着电机看。然后看看频率对不对、频率50到300都能用的、频率越小力矩越大但是响应速度好像会慢点、我这边处理后舵机反应慢的问题已经解决、但你的问题出在哪得自己去找、

逆江流33

灰原姐姐 发表于 2013-6-29 01:44
你代码写错了。

慢慢推着车到拐弯处会拐弯，可速度以加快就直接冲出去了，是摄像头不能动态扫描还是舵机反应迟钝啊？

逆江流33

yucong1220 发表于 2013-6-29 10:19
你所谓的来不及摆正问题，不应该是舵机反应慢、因为sd5 300hz频率比以前的3010频率高多了，首先看看舵机供 ...

弯道有回弯该怎么提取中线啊？

yucong1220

逆江流33 发表于 2013-6-29 20:16
弯道有回弯该怎么提取中线啊？

我的图像看不到回弯的、、、无此问题、、、、所以不要问我、