电磁车过弯

恋May · 发表于 2013-6-25 01:18:28

我也出现啦，那个是电感值跳变，应该是电机影响，把电机的控诉改柔和，频率调适当，外壳接个地。

1056648799 · 发表于 2013-6-25 01:49:09

几个月前遇到过，单片机也不复位，程序跑飞，开始怀疑静电，不好测试，最终换成以前的程序解决了

沐晨お · 发表于 2013-6-25 08:04:22

恋May 发表于 2013-6-25 01:18
我也出现啦，那个是电感值跳变，应该是电机影响，把电机的控诉改柔和，频率调适当，外壳接个地。

编码器外壳和电机外壳都接地了，频率现在用的10K，本来用的600.。。。多少频率合适，感觉用10K的挺多的，控诉的话还没调好，PID太难调了

沐晨お · 发表于 2013-6-25 08:04:56

1056648799 发表于 2013-6-25 01:49
几个月前遇到过，单片机也不复位，程序跑飞，开始怀疑静电，不好测试，最终换成以前的程序解决了

我是换成以前的程序也不行

沐晨お · 发表于 2013-6-25 08:06:34

CQQ 发表于 2013-6-24 23:06
我100的，这个真心是算法问题

100好像对舵机挺伤的额，本来用100，现在换回50了

沐晨お · 发表于 2013-6-25 08:08:55

Black-White-Gre 发表于 2013-6-24 23:48
丢线了？？没处理？

处理了，丢线写了保持的，算法肯定还有BUG，但没好的想法

menglingzong · 发表于 2013-6-25 16:11:07

丢线。赶紧处理吧，另外估计你还得加上赛道串道处理。

沐晨お · 发表于 2013-6-25 16:22:48

menglingzong 发表于 2013-6-25 16:11
丢线。赶紧处理吧，另外估计你还得加上赛道串道处理。

为什么现在我的舵机上电后还能随意掰动啊？一开始以为舵机坏了，刚换了个，还是一样能掰动啊。。。

脑袋有病 · 发表于 2013-6-25 18:56:24

沐晨お发表于 2013-6-25 16:22
为什么现在我的舵机上电后还能随意掰动啊？一开始以为舵机坏了，刚换了个，还是一样能掰动啊。。。

电路问题或者舵机的极性

沐晨お · 发表于 2013-6-25 19:28:52

脑袋有病发表于 2013-6-25 18:56
电路问题或者舵机的极性

舵机的极性是指什么啊？电路没啥呀，就一个稳压电路出来给舵机供电，然后单片机PWM直接给舵机

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