智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 8210|回复: 36
打印 上一主题 下一主题

[电磁] 电磁车过弯

  [复制链接]

13

主题

158

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1746
威望
816
贡献
424
兑换币
433
注册时间
2012-7-3
在线时间
253 小时
毕业学校
浙江师范大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-6-24 19:07:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车过弯过到一般舵机会突然打直,然后就笔直冲出去了……什么情况啊?着急,突然就有这样的问题了,几天了都没什么改善

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
2#
发表于 2013-6-24 19:28:31 | 只看该作者
要么是机械故障
要么是电路故障
要么是程序故障

可是你问别人,别人怎么会知道呢?
只有你自己检查。
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
3#
发表于 2013-6-24 19:29:57 | 只看该作者
__
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

158

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1746
威望
816
贡献
424
兑换币
433
注册时间
2012-7-3
在线时间
253 小时
毕业学校
浙江师范大学
4#
 楼主| 发表于 2013-6-24 19:40:58 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-24 19:29
__

好吧,就是想看看有木有人有遇到类似问题的,给点思路。没检查出什么情况
回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
5#
发表于 2013-6-24 20:22:43 | 只看该作者
舵机频率不要超过80HZ
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
248
威望
165
贡献
65
兑换币
46
注册时间
2012-7-23
在线时间
10 小时
毕业学校
五邑大学
6#
发表于 2013-6-24 20:23:28 | 只看该作者
很可能是你的传感器数据进弯道就失真了,而你没有进行丢线处理。
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

158

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1746
威望
816
贡献
424
兑换币
433
注册时间
2012-7-3
在线时间
253 小时
毕业学校
浙江师范大学
7#
 楼主| 发表于 2013-6-24 20:59:13 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-6-24 20:22
舵机频率不要超过80HZ

我用的50.。。可能是舵机坏了。。。上电我现在都能随意搬动舵机,而且从很久以前我的舵机中值就一直会变的
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

158

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1746
威望
816
贡献
424
兑换币
433
注册时间
2012-7-3
在线时间
253 小时
毕业学校
浙江师范大学
8#
 楼主| 发表于 2013-6-24 21:00:21 | 只看该作者
陈明秋 发表于 2013-6-24 20:23
很可能是你的传感器数据进弯道就失真了,而你没有进行丢线处理。

做了,但是想不到很好的丢线处理想法,有没有好的想法呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

31

主题

509

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3671
威望
1728
贡献
923
兑换币
1150
注册时间
2013-1-14
在线时间
510 小时
9#
发表于 2013-6-24 23:06:55 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-6-24 20:22
舵机频率不要超过80HZ

我100的,这个真心是算法问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

104

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1518
威望
840
贡献
294
兑换币
452
注册时间
2012-10-14
在线时间
192 小时
10#
发表于 2013-6-24 23:48:12 | 只看该作者
丢线了??没处理?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:27 , Processed in 0.052594 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表