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楼主: 沐晨お
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[电磁] 电磁车过弯

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2013-6-25 01:18:28 | 只看该作者
我也出现啦,那个是电感值跳变,应该是电机影响,把电机的控诉改柔和,频率调适当,外壳接个地。
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发表于 2013-6-25 01:49:09 | 只看该作者
几个月前遇到过,单片机也不复位,程序跑飞,开始怀疑静电,不好测试,最终换成以前的程序解决了
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 楼主| 发表于 2013-6-25 08:04:22 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-25 01:18
我也出现啦,那个是电感值跳变,应该是电机影响,把电机的控诉改柔和,频率调适当,外壳接个地。

编码器外壳和电机外壳都接地了,频率现在用的10K,本来用的600.。。。多少频率合适,感觉用10K的挺多的,控诉的话还没调好,PID太难调了
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 楼主| 发表于 2013-6-25 08:04:56 | 只看该作者
1056648799 发表于 2013-6-25 01:49
几个月前遇到过,单片机也不复位,程序跑飞,开始怀疑静电,不好测试,最终换成以前的程序解决了

我是换成以前的程序也不行
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 楼主| 发表于 2013-6-25 08:06:34 | 只看该作者
CQQ 发表于 2013-6-24 23:06
我100的,这个真心是算法问题

100好像对舵机挺伤的额,本来用100,现在换回50了
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 楼主| 发表于 2013-6-25 08:08:55 | 只看该作者
Black-White-Gre 发表于 2013-6-24 23:48
丢线了??没处理?

处理了,丢线写了保持的,算法肯定还有BUG,但没好的想法
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发表于 2013-6-25 16:11:07 | 只看该作者
丢线。赶紧处理吧,另外估计你还得加上赛道串道处理。
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 楼主| 发表于 2013-6-25 16:22:48 | 只看该作者
menglingzong 发表于 2013-6-25 16:11
丢线。赶紧处理吧,另外估计你还得加上赛道串道处理。

为什么现在我的舵机上电后还能随意掰动啊?一开始以为舵机坏了,刚换了个,还是一样能掰动啊。。。
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发表于 2013-6-25 18:56:24 | 只看该作者
沐晨お 发表于 2013-6-25 16:22
为什么现在我的舵机上电后还能随意掰动啊?一开始以为舵机坏了,刚换了个,还是一样能掰动啊。。。

电路问题或者舵机的极性
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 楼主| 发表于 2013-6-25 19:28:52 | 只看该作者
脑袋有病 发表于 2013-6-25 18:56
电路问题或者舵机的极性

舵机的极性是指什么啊?电路没啥呀,就一个稳压电路出来给舵机供电,然后单片机PWM直接给舵机
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