【图】深夜= =调状态机，完善。

恋May · 发表于 2013-6-25 01:23:00

丑

恋May · 发表于 2013-6-25 01:27:49

听了某大仙的速度控制，对刹车力度，刹车时间，刹车直道准备时间，避免S弯道多次刹车，刹车后加速，等等，速度降了很多调，不过效果明显哦。

现在有一点，丢线的时候速度不知道多大合适以前丢线停车，就减到PWM=0，现在给上速度了，不过感觉跑的还没给0好，很郁闷，求指点。。

DY小王子 · 发表于 2013-6-25 01:28:16

帅气

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-25 01:30:21

早点睡吧。

恋May · 发表于 2013-6-25 01:30:54

灰原姐姐发表于 2013-6-25 01:30
早点睡吧。

vip101vip · 发表于 2013-6-25 01:53:14

霸气

quzhanguang · 发表于 2013-6-25 01:55:27

j715473086 · 发表于 2013-6-25 06:06:39

大神！

简单丹 · 发表于 2013-6-25 08:41:29

xjtuzhanghongji · 发表于 2013-6-25 08:43:39

本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2013-6-25 08:55 编辑

恋May 发表于 2013-6-25 01:27
听了某大仙的速度控制，对刹车力度，刹车时间，刹车直道准备时间，避免S弯道多次刹车，刹车后加速，等等，速 ...

你让我看到了河工商那帮孩子的影子，因此你会成功的。
丢线停车和起始线停车都可以做成与速度有关的反转函数，然后设置个最低允许值，最好不要超过负的20%，然后当速度小于一定值（比如0.3m/s)后在给pwm=0。
平常练习时候不建议这么做，比较磨损电机及齿轮，真正比赛的在这么搞。实在停不下来可以把最低设到负的10%左右，应该就有效果了。为了防止测速反向了，这个速度小于一定值的那个值也不能给太小，你就设到0.3m/s吧

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[电磁] 【图】深夜= =调状态机，完善。

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