舵机控制不好而导致的飘

HITHZF · 发表于 2013-6-27 22:21:32

飘的问题这是愁死人啊，发现舵机转角不连续，直道入弯由于突然打角而导致飘，大家舵机偏差分别是怎么给定的？给我支点招，怎么能让舵机连续打角入弯？

卡通童话008 · 发表于 2013-6-27 22:30:44

我也愁这个问题，关注此贴

jimmy0087 · 发表于 2013-6-28 08:52:36

你用的是什么PID算法

HITHZF · 发表于 2013-6-28 10:43:19

jimmy0087 发表于 2013-6-28 08:52
你用的是什么PID算法

位置式啊你有什么好算法吗求教

jimmy0087 · 发表于 2013-6-28 14:41:25

HITHZF 发表于 2013-6-28 10:43
位置式啊你有什么好算法吗求教

位置时不好，用增量式PID，位置时入弯出弯确实有抖动

竹林清风 · 发表于 2013-6-28 21:49:53

舵机不是用增量式PD吗？

HITHZF · 发表于 2013-6-29 10:06:06

竹林清风发表于 2013-6-28 21:49
舵机不是用增量式PD吗？

这个因人而异。。

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