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标题: 问个舵机的问题。困扰很久了 [打印本页]

作者: slz0018 时间: 2013-6-28 13:52
标题: 问个舵机的问题。困扰很久了
为什么我一个舵机测试程序里 PWME  = 0x00;    //PWM禁止 PWMCTL = 0x70;    //CH01、23、45级联成16位PWM；
PWMCAE = 0x00; //选择输出模式为左对齐输出模式
PWMPOL = 0xFF; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
PWMPRCLK = 0x33; //ClockA 8分频=BusClock/8=6MHz ;ClockB 8分频=BusClock/8=6MHz
PWMSCLA = 0x01;    //ClockSA=ClockA/(2*1)=3MHz
PWMSCLB = 0x01;    //ClockSB=ClockB/(2*1)=3MHz
PWMCLK  = 0xFF;    //CH0145选择clock SA做时钟源;CH2367选择clock SB做时钟源
PWMPER45 = 10000; //频率= ClockSA/PWMPER45； 300Hz;
PWMDTY45 = 4500; //0°----50%
给4500是中间  高电平1。5ms
而另一个程序
PWME  = 0x00;    //PWM禁止
PWMCTL = 0x70;    //CH01、23、45级联成16位PWM；
PWMCAE = 0x00; //选择输出模式为左对齐输出模式
PWMPOL = 0xFF; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
PWMPRCLK = 0x33; //ClockA 8分频=BusClock/8=6MHz ;ClockB 8分频=BusClock/8=6MHz
PWMSCLA = 0x01;    //ClockSA=ClockA/(2*1)=3MHz
PWMSCLB = 0x01;    //ClockSB=ClockB/(2*1)=3MHz
PWMCLK  = 0xFF;    //CH0145选择clock SA做时钟源;CH2367选择clock SB做时钟源

PWMPER45 = 10000; //频率= ClockSA/PWMPER45； 300Hz;
PWMDTY45 = 7300; //0°----50%
给7300才是中间。。    频率都一样的呀求解答！！！！！！！！！！！！

作者: 电磁风暴 时间: 2013-6-28 14:12
看复位还是不复位要看舵机上有个LOGO、你看看你的舵机杆有没有对正、还有就是你的主板是不是有影响对舵机

作者: slz0018 时间: 2013-6-28 14:20

电磁风暴发表于 2013-6-28 14:12
看复位还是不复位要看舵机上有个LOGO、你看看你的舵机杆有没有对正、还有就是你的主板是不是有影响对舵机

我都用的同个舵机同块板子。。。。就是用了2个程序而已。。舵机中间值只和频率有关吗还是和时钟也有关

作者: 电磁风暴 时间: 2013-6-28 18:31
一定和频率有关系、你那个组的用什么舵机

作者: slz0018 时间: 2013-6-29 14:20

电磁风暴发表于 2013-6-28 18:31
一定和频率有关系、你那个组的用什么舵机

SD-5 你看上面两个程序是不是频率一样的

作者: 773655190 时间: 2013-7-7 10:50
lz，这两个程序除了最后一行还有哪不一样？？肯定是你的busclock不一样！

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