第八届电磁算法讨论

kobejian · 发表于 2013-6-29 17:41:12

首先，将AD值做归一化处理，即根据各个传感器接受赛道的最高电压和最低电压，计算出各个传感器的相对值，最后来计算赛道中心位置。信号归一化方法如下：（略）求取电压值最大的传感器位置，然后和他周围两个传感器采样值进行加权计算即求得小车的偏差

请教各大神，这里的“求取电压值最大的传感器位置，然后和他周围两个传感器采样值进行加权计算即求得小车的偏差”要怎么理解。学校没传承，都是从0自己摸索的，求高手指点

kobejian · 发表于 2013-6-29 19:13:46

哎，不要沉啊，自己顶一个

xxxxxx1 · 发表于 2013-6-29 19:16:34

顶

kobejian · 发表于 2013-6-29 19:18:22

xxxxxx1 发表于 2013-6-29 19:16
顶

怎样把最大传感器的位置值和周围两个进行加权计算？

xxxxxx1 · 发表于 2013-6-29 19:23:07

kobejian 发表于 2013-6-29 19:18
怎样把最大传感器的位置值和周围两个进行加权计算？

我总共就用2个

Αρηδ · 发表于 2013-6-29 19:59:22

就是对各个电感采回的电压值进行加权计算得出当前小车位置

kobejian · 发表于 2013-6-29 21:40:04

xxxxxx1 发表于 2013-6-29 19:23
我总共就用2个

果然是大神

kobejian · 发表于 2013-6-29 21:41:06

Αρηδ 发表于 2013-6-29 19:59
就是对各个电感采回的电压值进行加权计算得出当前小车位置

请问那个最大传感器值是用来干嘛的？

kobejian · 发表于 2013-6-29 21:41:58

“求取电压值最大的传感器位置”然后是怎么用呢

kobejian · 发表于 2013-6-29 21:50:02

kobejian 发表于 2013-6-29 21:40
果然是大神

两个水平的？还是斜的呢？现在速度多快了

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