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发表于 2013-7-3 11:53:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立时电机响应太慢,感觉电机力道不够啊!调了好久了,用的是xs128单片机,求大神,到底哪儿有问题呢

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发表于 2013-7-3 23:58:00 | 只看该作者
增加D参数!!
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发表于 2013-7-4 02:08:26 | 只看该作者
哥们那个赛区的。
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发表于 2013-7-4 03:24:50 | 只看该作者
电流环
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发表于 2013-7-4 09:26:07 | 只看该作者
波没滤好吧
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发表于 2013-7-4 12:58:35 | 只看该作者
我替他谢谢大家了。山东赛区
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