电磁组终点检测

lq_1477795027 · 发表于 2013-7-5 10:04:16

RT，我们采用的干簧管检测终点，在终点可以做到停车，但是遇到了非常奇葩的问题，到赛道其他的位置也停车，第一圈停车次数比较少，多跑几圈就会不断的停车，K60没有死机，也没有复位。停车的位置基本很固定，特别是在大回环的位置。我们采用的是中断方式，感觉程序不是我们预想的那样进入中断，才会导致停车。请问有什么解决办法，望大神支招。

xxxxxx1 · 发表于 2013-7-5 10:06:44

清除中断标志没？

lq_1477795027 · 发表于 2013-7-5 11:28:28

xxxxxx1 发表于 2013-7-5 10:06
清除中断标志没？

清了。

金戈戈 · 发表于 2013-7-5 13:31:26

lq_1477795027 发表于 2013-7-5 11:28
清了。

如果是外部中断，，要清中断标志位吗

潘潘 · 发表于 2013-7-5 16:03:42

震动可能使干簧管闭合

lq_1477795027 · 发表于 2013-7-5 16:11:04

潘潘发表于 2013-7-5 16:03
震动可能使干簧管闭合

我们在干簧管上做了指示灯，如果干簧管闭合，指示灯就会亮，但是车不在终点停的时候，那个指示灯没有亮。请问一下，你们是采用的什么办法做的检测起跑线的。

lq_1477795027 · 发表于 2013-7-5 16:12:43

金戈戈发表于 2013-7-5 13:31
如果是外部中断，，要清中断标志位吗

你进入中断后，要清除中断标志位，不然后面就不能进入中断。

金戈戈 · 发表于 2013-7-5 17:50:30

lq_1477795027 发表于 2013-7-5 16:12
你进入中断后，要清除中断标志位，不然后面就不能进入中断。

可是我后面又进去了

xxxxxx1 · 发表于 2013-7-5 18:51:39

lq_1477795027 发表于 2013-7-5 16:11
我们在干簧管上做了指示灯，如果干簧管闭合，指示灯就会亮，但是车不在终点停的时候，那个指示灯没有亮。 ...

就几毫秒的闪烁你看得见？

潘潘 · 发表于 2013-7-6 20:45:38

lq_1477795027 发表于 2013-7-5 16:11
我们在干簧管上做了指示灯，如果干簧管闭合，指示灯就会亮，但是车不在终点停的时候，那个指示灯没有亮。 ...

如果那个管脚检测到低电平，就让相应的管脚一直输出低电平！看灯

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