我们的摄像头车跑起来蛇形大神们说说是咋会事

牛博 · 发表于 2013-7-6 15:32:12

是机械
还是程序

xdliu1991 · 发表于 2013-7-6 16:12:51

我的当时是舵机直线回正很难，换个舵机好了。和程序、和机械都有关系吧

chenkangmei · 发表于 2013-7-6 17:07:09

机械有点影响！调下转向轮的倾角吧！但主导还是程序啊！

lyb · 发表于 2013-7-6 18:16:16

先调调机械吧

牛博 · 发表于 2013-7-6 18:19:41

lyb 发表于 2013-7-6 18:16
先调调机械吧

是左右轮不对称还是四轴定位没做好

lyb · 发表于 2013-7-6 18:20:38

你推着走直线不？都有可能啊

牛博 · 发表于 2013-7-6 18:24:40

只开电机不开舵机略微有倾斜

tcxz111 · 发表于 2013-7-7 16:27:51

是机械，也是程序

小挺挺 · 发表于 2013-7-7 23:38:27

都有关系
机械上一般让舵机打正，找条直线，沿直线手推，两块地板砖的距离不偏离很多基本上算是调整差不多了，其他还有内八外八的说法，针对不同的拐弯效果，有说偏3度最好
程序上，基本上就是PID参数了，如果是模糊控制感觉效果很难调好，如果你能识别直道弯道的话，两套PD，最起码跑2M问题应该不大，这样直道消斗将不是问题

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