小车走一走就抖一下

breakin123 · 发表于 2013-7-6 20:13:17

我的小车为什么走着走着就突然抖那么一下，然后车速就下来了，然后加速继续走，然后又抖一下，车又慢下来，如此往复这是怎么回事？大家能否提点意见分析一下？

以梦为马 · 发表于 2013-7-6 20:20:45

程序没有写对

breakin123 · 发表于 2013-7-6 20:22:03

以梦为马发表于 2013-7-6 20:20
程序没有写对

速度控制那块儿就是官网的方法

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-6 20:25:15

P大？

蓝色调 · 发表于 2013-7-6 23:34:55

你的小车没加闭环的时候能够静止不动吗？

海蓝之南 · 发表于 2013-7-7 00:38:19

把微分系数减小试试

breakin123 · 发表于 2013-7-7 10:25:57

海蓝之南发表于 2013-7-7 00:38
把微分系数减小试试

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