舵机的抖动问题

一粒尘埃 · 发表于 2013-7-7 00:24:50

最近调车的时候发现舵机一直左右摆动，有的时候就因为左右摆的原因使车子一直跑出跑道，而且在直道上也不能很好的加速，求大神帮忙解答下

我是谁2011 · 发表于 2013-7-7 18:05:37

滤波

一粒尘埃 · 发表于 2013-7-7 19:33:50

我是谁2011 发表于 2013-7-7 18:05
滤波

这个滤波指的是硬件电路里的滤波还是软件滤波？

我是谁2011 · 发表于 2013-7-7 19:36:20

是电磁的吧,软件滤波很重要,换几种试试

一粒尘埃 · 发表于 2013-7-7 19:43:00

我是谁2011 发表于 2013-7-7 19:36
是电磁的吧,软件滤波很重要,换几种试试

是电磁的我现在用的是加权平均滤波

我是谁2011 · 发表于 2013-7-7 20:08:36

我当时用的滑动滤波,最后发现不行,现在用的是最简单的平均值和限幅,效果要好很多

一粒尘埃 · 发表于 2013-7-9 08:59:23

我是谁2011 发表于 2013-7-7 20:08
我当时用的滑动滤波,最后发现不行,现在用的是最简单的平均值和限幅,效果要好很多

哦哦那我试下谢谢了

一粒尘埃 · 发表于 2013-7-9 09:01:25

我是谁2011 发表于 2013-7-7 20:08
我当时用的滑动滤波,最后发现不行,现在用的是最简单的平均值和限幅,效果要好很多

哦哦那我试下谢谢了

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[软件类] 舵机的抖动问题