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[光电] 直道减速问题

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精华

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发表于 2013-7-8 01:37:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在车在转弯的时候加速很快,请教直道和弯道减速是通过调整PI参数自行到达的,还是得另写程序实现呢?大神给点儿提示啊……

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精华

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发表于 2013-7-8 04:34:50 | 只看该作者
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发表于 2013-7-8 09:17:50 | 只看该作者
同求
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发表于 2013-7-8 10:14:41 | 只看该作者
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发表于 2013-7-8 11:42:09 | 只看该作者
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