舵机抖动问题，有高手指点一下。

lijiangyu · 发表于 2009-4-26 17:50:02

我们也遇到了这样的问题啊!!!

海浩 · 发表于 2009-6-30 22:35:55

[b]如果频率超过100HZ 对于一些不正常的舵机是有很大影响的，如果换了舵机并且频率降低后还抖，就考虑是不是舵机输出臂加长了，输出臂太长会导致舵机输出力矩减小，有可能带不动前轮而发生抖动现象

hfxyhuangyu · 发表于 2009-7-2 23:54:26

如果是光电的话，加长采样时间就可以解决

xiaoxiaoluo · 发表于 2009-7-5 16:40:37

楼上正解，还有一个原因可能是信号误采集了，把非黑线当成黑线，

nihaochenzhou · 发表于 2009-7-6 11:10:59

我的车是摄像头采及数据不稳，舵机很不稳定

chenzhu0702506 · 发表于 2010-1-20 15:06:57

PWM波需要整形

fanhexin · 发表于 2010-1-22 19:12:51

你让舵机和单片机共地试试……

法拉利 · 发表于 2010-1-22 19:25:40

可能舵机反应不过来吧。

jedi · 发表于 2010-2-19 14:01:06

电源电压是否稳定?
角度调好了吗?
舵机本身也可能有问题吧.

zsw · 发表于 2010-2-20 12:27:58

固定的不太好，一侧受力过大，可以考虑在另一侧加固定，平衡受力

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[电机与驱动] 舵机抖动问题，有高手指点一下。