智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: bazhikun
打印 上一主题 下一主题

[电机与驱动] 舵机抖动问题,有高手指点一下。

  [复制链接]

4

主题

37

帖子

0

精华

金牌会员

小兵~~

Rank: 6Rank: 6

积分
1255
QQ
威望
274
贡献
931
兑换币
0
注册时间
2010-1-2
在线时间
25 小时
31#
发表于 2010-4-11 09:59:15 | 只看该作者
机械问题~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

44

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
443
威望
355
贡献
64
兑换币
0
注册时间
2010-1-8
在线时间
12 小时
32#
发表于 2010-4-18 18:14:09 | 只看该作者
感谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

69

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
466
威望
316
贡献
90
兑换币
24
注册时间
2009-11-16
在线时间
30 小时
33#
发表于 2010-4-21 23:44:23 | 只看该作者
是舵机的实际转角没有达到你给的命令转角,所以一直在那里抖。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

37

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
327
QQ
威望
281
贡献
32
兑换币
0
注册时间
2010-1-14
在线时间
7 小时
34#
发表于 2010-4-23 23:59:59 | 只看该作者
有可能是舵机电压太高,也有可能是舵机频率没算好,信号区别不好也是问题!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

53

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
397
QQ
威望
288
贡献
29
兑换币
6
注册时间
2010-3-6
在线时间
40 小时
35#
发表于 2010-4-24 11:01:01 | 只看该作者
超频后,舵机反应很慢
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

30

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
991
威望
278
贡献
667
兑换币
0
注册时间
2010-12-22
在线时间
23 小时
36#
发表于 2011-3-18 10:52:07 | 只看该作者
按照我们的经验,应该是没有共地!!!!!!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
304
威望
191
贡献
69
兑换币
0
注册时间
2012-3-15
在线时间
22 小时
毕业学校
安徽中医学院
37#
发表于 2012-7-25 10:41:26 | 只看该作者

后轮与机身的连杆太松了
程序循环太快  舵机反映跟不上
角度没调好也会使舵机抖动。
PWM波的频率太高了,舵机会抖动;角度没调好也会使舵机抖动。
传感器探测得过于灵敏,导致舵机抖动
说的太好了,谢谢,
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

59

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
810
威望
416
贡献
250
兑换币
246
注册时间
2013-3-3
在线时间
72 小时
毕业学校
安徽工程大学
38#
发表于 2013-4-16 13:40:35 | 只看该作者
是的
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

167

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4628
威望
879
贡献
225
兑换币
100
注册时间
2012-2-18
在线时间
3930 小时
毕业学校
神马
39#
发表于 2013-4-17 16:04:15 | 只看该作者
有两个原因不排除硬件问题,另外还有就是占空比周期是不是按照舵机说明来写的
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

287

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1026

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
572
贡献
272
兑换币
354
注册时间
2013-7-18
在线时间
91 小时
40#
发表于 2013-10-19 18:58:20 | 只看该作者
周期误差大,精度不够的原因?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-8 02:49 , Processed in 0.047209 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表