舵机控制是精确打角好还是pd的鲁莽控制好？

jingqi · 发表于 2013-7-11 10:29:31

之前用的精确打角不过对车机械部分要求高快比赛了也不想拆车了不知道你们pd都这么处理的？是分段还是其他的？我想试试线性拟合不过没有上位机没法测试。。。参数都是凭感觉猜的

cgtiso · 发表于 2013-7-11 10:45:23

是鲁棒吧

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