北科加减速控制

凝风炫魂 · 发表于 2013-7-18 11:29:16

恩，模糊PID

小诸 · 发表于 2013-7-18 22:39:37

车子调稳了，就可以了，没那么神奇吧?

aytc100 · 发表于 2013-7-18 22:55:53

好好调参数就可以了

whut_RY · 发表于 2013-7-18 23:29:20

那一顿估计至少慢了1.5S

干贝贝 · 发表于 2013-7-21 04:42:44

与世无争发表于 2013-7-17 22:02
模糊pid

我想说用的是神经网络算法

jianpeng · 发表于 2013-7-25 22:31:03

whut_RY 发表于 2013-7-18 23:29
那一顿估计至少慢了1.5S

你说的是减速过障碍吧！确实，过的很慢！不过没感觉过的好稳吗？除非障碍检测问题，那样子能有过不去的情况吗?最羡慕的还是加速啊！那么短距离！启动那么稳定！总体算下来绝不慢于华北赛区的冠军呵呵，感觉全国时还是北科这样的走得远！

whut_RY · 发表于 2013-7-25 23:05:20

jianpeng 发表于 2013-7-25 22:31
你说的是减速过障碍吧！确实，过的很慢！不过没感觉过的好稳吗？除非障碍检测问题，那样子能有过不去的情 ...

全国赛的快车都不会像这样减速过障碍。基本上都是直冲的

jianpeng · 发表于 2013-7-26 14:24:02

whut_RY 发表于 2013-7-25 23:05
全国赛的快车都不会像这样减速过障碍。基本上都是直冲的

嗯！这也是他们机械不太好的限制！这样的机械调到两米多的速度，而且那么稳定！要是机械再改进一下再加上如此流畅啊控制！这才是我感觉到恐怖的地方

℡单身旅行 · 发表于 2013-7-26 16:58:41

牛啊

hu289449169 · 发表于 2013-7-27 08:37:50

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