北科加减速控制

jianpeng · 发表于 2013-7-17 20:03:27

华北赛区比赛结束了，发现那些比较牛的直立车机械做的都比较牛重心好低啊！怪不得转弯不翻车，障碍直接冲。我们的小家伙往那儿一放，发现是最长的！怪不得调的时候那么费劲不过话说过来了，控制确实比不上别人。
不知有没有注意过北科的直立车的加减速，在机械上做的不是那么好的情况下（重心不够低），控制那么流畅个人感觉太牛逼了！加速：车子缓缓前倾，然后缓慢抬起然后你会发现，车子的加速几乎已完成；减速：车子向后缓缓倾，然后很短的距离内已经减速完成这么短的距离完成加速，而且加速加的那么稳，不知大家有没有这方面的经验，相互学习下

chenyuchenyu · 发表于 2013-7-17 20:27:33

北科就是牛掰！

君啸凤舞 · 发表于 2013-7-17 20:28:58

北科一直很牛逼

jianpeng · 发表于 2013-7-17 20:39:54

chenyuchenyu 发表于 2013-7-17 20:27
北科就是牛掰！

嗯要是相同的机械调试的话，指定是赛区冠军控制真是太牛了

猎豹115 · 发表于 2013-7-17 20:52:54

求图片。。。

与世无争 · 发表于 2013-7-17 22:02:53

模糊pid

Move123456 · 发表于 2013-7-17 22:17:43

与世无争发表于 2013-7-17 22:02
模糊pid

哥们，are you sure???

与世无争 · 发表于 2013-7-17 22:39:54

Move123456 发表于 2013-7-17 22:17
哥们，are you sure???

不sure。自己试试吧

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-7-18 08:50:01

跪求大神指导啊

塞纳新郎 · 发表于 2013-7-18 09:08:52

一说加减速，我又开始热血沸腾了~

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北科加减速控制

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