后天比赛了弯道不流畅怎么办，没用pd控制

jingqi · 发表于 2013-7-20 22:21:32

后天比赛了弯道不流畅怎么办，没用pd控制，有人能帮办忙吗

理工小别 · 发表于 2013-7-20 22:50:42

哥
你怎么出的校赛啊拐弯不加PD速度怎么能速度上来啊
别大改了能跑下来的都是英雄

jingqi · 发表于 2013-7-20 23:19:07

理工小别发表于 2013-7-20 22:50
哥
你怎么出的校赛啊拐弯不加PD速度怎么能速度上来啊
别大改了能跑下来的都是英雄

就我一组，弯道的问题现在算解决了还差速度没拟合呢有什么好的建议吗？

理工小别 · 发表于 2013-7-21 00:54:45

jingqi 发表于 2013-7-20 23:19
就我一组，弯道的问题现在算解决了还差速度没拟合呢有什么好的建议吗？

我不是什么大神就算大神现在这个节骨眼上也不会让你大改什么程序
记得多注意各种可能会发生的问题能跑下来就是运跑不下来不是命之前工作做得不足
而且你们也完全可能会跑下来得个一等奖也完全没问题
赛场上变数太多看过太多的眼泪流下来习惯了
赛场上要镇定感觉赛道没擦好就让场裁擦好
看着学弟们包宿之后早上去上课昏昏欲睡的样子实在是太不忍心了
但是你们选的路走好

啊变变变 · 发表于 2013-7-21 14:38:45

不建议在比赛前改算法，不然会死的很惨，跑下来再说，没加pd控制，目测2m不能再多

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