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楼主: yyyzrxh
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[山东] 信号源差别好大的说。。。。。蓝宙啊。。。。亲

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发表于 2013-7-22 08:33:39 | 只看该作者
这样肯定要在你的算法上想点办法。,不能临时在赛场上去调硬件。

浙江赛区好几个强队,杭电的,浙工大的,竟然在决赛上60秒试车拿螺丝刀在调放大倍数。。于是连试车的机会都没有了。。
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发表于 2013-7-22 20:29:56 | 只看该作者
其实对于这种现象用动态归一化还是不错的,我们用的动态归一化,赛道电源对我们影响不是太大,蓝宙的电源实在是个大坑,我们电感ad后在实验室最大是1700左右,在工商最大2700....佩服了电源。今年就是由于过于保守,我们吧速度订的太低了,然后用设定的最高速跑一圈直接下来了...下午想加速都加不上去,遗憾了
..
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 楼主| 发表于 2013-7-24 22:41:46 | 只看该作者

RE: 信号源差别好大的说。。。。。蓝宙啊。。。。亲

疯狂的阿不 发表于 2013-7-22 08:26
我们的小车也是折在信号源上了,实验室调好的参数放在赛场上一试就不太靠谱,唉,到底是自己准备不充分啊还 ...

一起加油。。。
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