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[山东] 信号源差别好大的说。。。。。蓝宙啊。。。。亲

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发表于 2013-7-21 20:31:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在学校一直用的蓝宙的,省赛跳车的时候,发现信号源比蓝宙的强N多倍,,三个电感饱和了。。。。。第二天用第一天挑好的参数试车,信号还是有变化,又丢线了。于是我就盲调了传感器放大倍数(奉劝广大车友,在不确定的时候千万不要乱调硬件),结果上午预赛直接三次都丢线了,下午反跑,终于,现场工作人员允许我使用万用表,调到正常值,保守一点的速度,第一次就稳稳地跑完,拿到一个预赛成绩。差三名进决赛。。。。。唉,失去一次加速的机会,,不过我还算幸运的,工商的两个电磁神车预赛跑第一第二,决赛全部折戟沉沙了。。。。。比赛不止看你的速度,还要稳定性,赛道适应性,,,,,不说了,附上小车下午预赛视频,,,,明年再战!!!!!!!!!!!(顺便请大神看一下,我们的小车有什么缺点,刹车我直接用的反转,可我问很多大神刹车都是用PID刹的,求解释,PID 刹车效果好吗????怎么实现????

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 楼主| 发表于 2013-7-21 20:31:59 | 只看该作者
沙发自己的
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发表于 2013-7-21 20:36:27 | 只看该作者

RE: 信号源差别好大的说。。。。。蓝宙啊。。。。亲

yyyzrxh 发表于 2013-7-21 20:31
沙发自己的

呵呵,这个问题我们注意到了。应该是赛场温度的原因。同一个官方电源,在实验室和体育馆差别很大,我们两个电磁车上场第一件事就是调电感。
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 楼主| 发表于 2013-7-21 20:52:44 | 只看该作者
Sseed 发表于 2013-7-21 20:36
呵呵,这个问题我们注意到了。应该是赛场温度的原因。同一个官方电源,在实验室和体育馆差别很大,我们两 ...

我使用液晶屏调的,可是当省赛的时候,没有加显示的程序。。。。so,悲剧了
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发表于 2013-7-21 21:20:32 | 只看该作者
好运 骚年
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发表于 2013-7-21 21:37:35 | 只看该作者
原来山东的在电感啊,,摄像头路过,,,,
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发表于 2013-7-21 22:02:28 | 只看该作者
这个 电感的 电容是有温飘的 温度低的话 采集回来的值是会变大的 温度高 就会偏低 所以应该跟信号源没有关系 个人理解 还有一个问题 就是刹车的话 反向制动 容易暴死 进而打滑
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发表于 2013-7-21 22:20:28 | 只看该作者
算法的适应性还是不够强大啊   大家可以多看一下第六届的电磁国赛视频  琢磨一下算法
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发表于 2013-7-22 07:31:33 | 只看该作者
我正在想“研究”一个让电感值自适应的办法,这样就不用每次上场都调节电感了。
另外这个信号不一样确实是温飘的问题,而不是信号源的问题
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发表于 2013-7-22 08:26:28 | 只看该作者
我们的小车也是折在信号源上了,实验室调好的参数放在赛场上一试就不太靠谱,唉,到底是自己准备不充分啊还是其它什么原因,憋屈!!!
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