起始线和十字交叉还是会弄混啊，诸位大虾有什么好的法子没?

45072343 · 发表于 2009-3-25 14:16:02

在起始线两边传感器探测的全为白线，在十字交叉所有传感器探测的全为黑线，用一个if语句作为异常处理不就行了么
chenrunshe_007 发表于 2009-3-24 13:54

对静止状态下的赛道识别有用
但是对动态情况下，小车位姿不好的情况下很容易误判的

跳跃的心 · 发表于 2009-6-10 17:26:42

最重要的是如果跑到交叉线的时候，车子有一个角度相对于交叉线，那就不好判断了。

yjchen · 发表于 2009-6-10 18:57:08

如果成一定角度过十字交叉线时也会出现不连续的情况，请教这怎么解决？ 2# 星空下的学生

iamstar24 · 发表于 2009-6-11 11:02:15

一般情况下起跑和交叉时赛道都有一段直线的，所以只要寻线做的好的话不会成角度穿过。或者干脆不区分算了，反正交叉和起跑线都不会影响舵机的PWM

jiang1101 · 发表于 2010-7-16 22:58:17

赞成楼上的仁兄！

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