起始线和十字交叉还是会弄混啊，诸位大虾有什么好的法子没?

dlc · 发表于 2009-3-17 10:40:50

起始线和十字交叉还是会弄混啊，诸位大虾有什么好的法子没?帮帮忙

星空下的学生 · 发表于 2009-3-17 10:40:51

这样看两者的区别了，起始线和十字交叉的区别是交叉的位置是不是一直相连的，所以，你可以识别中间是否连接

xdjasd110 · 发表于 2009-3-17 21:53:08

还没有想好主要还是参考原来的技术报告

xdjasd110 · 发表于 2009-3-17 21:53:28

现在不是只跑一圈的嘛

烙铁头 · 发表于 2009-3-21 15:20:50

光电管吗两排方案

照片 · 发表于 2009-3-23 10:34:37

参考北京科技光电二队报告，我觉得那个不错

照片 · 发表于 2009-3-23 11:07:47

哦，错了是一队，技术报告再下载区有

chenrunshe_007 · 发表于 2009-3-24 13:54:44

在起始线两边传感器探测的全为白线，在十字交叉所有传感器探测的全为黑线，用一个if语句作为异常处理不就行了么

bkgl1986 · 发表于 2009-3-24 20:55:10

个人经验：不区分交叉线和启始线，用2~4个管子作专门检测，交叉线个数用拨码开关设置，效果非常理想

dlc · 发表于 2009-3-24 22:04:46

9# bkgl1986 谢谢，但是，跑道情况是事先不知道的啊？

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