舵机的PWM频率

379846690 · 发表于 2009-5-14 17:35:13

谢谢！

shibf · 发表于 2009-5-14 18:47:48

双叶(futaba)舵机控制信号要求：周期范围14-20ms,脉冲宽度左中920us,正中1520us,右中2120us。概括一下就是，毫秒误差无关大局，微秒误差至关重要，意思就是信号的周期只要在14到20毫秒间就OK，但是如果要让舵机转到正 ...
azure 发表于 2009-4-18 16:55

左中，正中，右中，是什么意思？

ufk119 · 发表于 2009-5-16 21:17:30

试试不就知道了吗？反正100hz是没有问题的，因为我一直都用的100hz~10ms，资料不是说50~200hz吗？
所以....

zyl · 发表于 2009-5-16 22:38:32

10# zxzxy1988 微秒误差至关重要，但如果调的不好会出现什么情况吗？谢谢指教~~

abc43412119 · 发表于 2009-5-25 12:57:04

原来这样的哦，获益不少哦，呵呵

凌风 · 发表于 2010-1-1 20:34:18

chenrunshe_007 · 发表于 2010-1-2 01:58:55

回复 7# islandsun
频率越高，响应越快，但有可能线性不好，容易出现误差。

小雨1111 · 发表于 2010-1-2 11:59:21

谢谢了

pig04 · 发表于 2010-1-21 21:11:22

看了这么多，现在才明白。

20071261 · 发表于 2010-2-18 16:40:37

100Hz之内，对舵机有好处，可以用串口16bit控制以提高精度

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