舵机的PWM频率

islandsun · 发表于 2009-3-17 20:37:59

输入信号的脉冲，周期是20ms
是不是在s12中，PWM信号的频率是50kHz？？

islandsun · 发表于 2009-3-17 20:55:06

计算错了，应该是 50Hz
pwm必须要是这个频率么？？？

tangruoshui · 发表于 2009-3-18 23:45:02

舵机控制必须是这个频率，周期20ms.

wangkang2011 · 发表于 2009-3-19 12:16:11

不太明白 ~~~

jian1999jian · 发表于 2009-3-20 13:10:31

不一定，在18ms~20ms之间

deadtomb · 发表于 2009-3-20 15:21:15

50--200HZ

islandsun · 发表于 2009-3-25 13:01:34

有人知道50Hz与200Hz的优缺点在哪里么？？

圈圈 · 发表于 2009-4-17 19:28:43

额···

azure · 发表于 2009-4-18 16:55:29

双叶(futaba)舵机控制信号要求：周期范围14-20ms,脉冲宽度左中920us,正中1520us,右中2120us。概括一下就是，毫秒误差无关大局，微秒误差至关重要，意思就是信号的周期只要在14到20毫秒间就OK，但是如果要让舵机转到正中，一周期内高电平持续时间必须是1520us,并且这个值跟周期无关，周期取14ms,脉宽要取1520us，周期取20ms,脉宽还是得取1520us。

zxzxy1988 · 发表于 2009-5-11 18:18:37

双叶(futaba)舵机控制信号要求：周期范围14-20ms,脉冲宽度左中920us,正中1520us,右中2120us。概括一下就是，毫秒误差无关大局，微秒误差至关重要，意思就是信号的周期只要在14到20毫秒间就OK，但是如果要让舵机转到正 ...
azure 发表于 2009-4-18 16:55

呵呵，谢谢你~很有启发~

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