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[其他] 智能车的“穷”与“变”

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发表于 2013-7-31 03:19:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 magicgy 于 2013-7-31 03:23 编辑

第九届规则依稀初见,变化之大,你、我、他、还有她的小伙伴们都惊呆了

古人云:穷则变,变则通,通则久

何谓穷,如何变,谨以四届之资,略表一二

----------- 技术之内 -----------

穷也,臻于极限

从曾经前置低杆的摄像头、中置高杆的摄像头、还有那一鸣惊人的随动摄像头,到如今几乎全部的高杆中置
从曾经惊艳一时的点摇激光,到几乎全民雷同的摇头装法
甚至第五届才出现的电磁,短短几届后电感的布局几近相同

从曾经接触不良又笨重的洞洞板、数次失败后才成功的电路板,到如今打开网页不费脑筋就能买到的配件甚至整车
从曾经外内外、赛道记忆、赛道预测等等跑起来风格迥异的车,到如今紧贴内道到不能再贴的主流跑法
甚至连赛道,在四、五两届之后,也再没有什么意外或惊喜

这样的现象不难理解,走捷径的模仿仅仅是原因之一;分别独立发现的例子在科学史上并不罕见,更何况智能车这项限制和目标都很明确的比赛,分别找到同一种最优思路只是或早或晚
另一方面,在既有的主流道路旁另辟蹊径并不容易;并非诞生于需求之上,而是为了改变的改变,容易被淘汰;即使源于需求的创新,也未必能存活。短时间超越一个长久稳定的方案并不是件容易事,正如昙花一现的双摄像头车、棱镜激光车。从想得到到做得出,从做得出到效果好,这之间的距离,总是容易扯着蛋

经历了四年技术的积累与发展,A车模在第四届逼近了极限,4m/s
机械的极限,电路的极限,程序的极限。智能车的极限?

在智能车的第八个年头回望,远未到极限,即使当时的规则延续至今,仅仅在程序方面,依然有许多可以提升并且再做许多届的。然而,后来的A车,速度似乎再也未超越当时

是的,技术没有极限,但机械有极限,速度有极限。在速度为唯一指标的比赛中,任何技术的开展都是围绕这个根本的唯一的目标。当速度达到某个程度后,通宵达旦调试更改一个月,也许都不如擦一下轮胎用掉的那几秒,换来的速度多

穷则变

不管赛制规则如何变,影响技术的本质上只有三样:赛道、车模、传感器

从赛道宽度60cm到50cm,再到45cm
从中心黑线,到中心线夹杂着虚线,再到边沿双线,以及双线夹杂着虚线
从第四届昙花一现的黑三角引导的窄道,到第八届很可能又如同电光朝露般的路障
从经典的A车模,到转瞬即逝的四轮驱动车模,再到正跑的B、四轮着地的C、倒跑的B和直立的C/D
从几乎趴在地上的LED,到前瞻优异激光接收方案,再到线阵CCD
还有第五届横空出世的电磁组

有些顺利的完成了过渡功能;有些开辟了崭新的方向;还有些无关痛痒、甚至是心血来潮的失败之作,只能消逝在曾经参赛者的记忆中

改变的成功,不是第一次
改变的失败,也不会是最后一次

----------- 技术之外 -----------

穷也,落于窘境

既有的强队格局,总招致非议。参与者不满,组织者难堪
这不只是局限与智能车的窘境,更反映了面对公平性问题的一种普遍心理
关于传承、创新、公平性,早有一帖,不再赘述
http://www.znczz.com/thread-105261-1-1.html

原本组织之窘境,可能会在变化后加剧
过多的规则导致更多的精力投入,原本捉襟见肘的人员和场地恐难负荷
第七届决赛赛道拥挤局促,大概与场地一分为二不无关系
如若加上创意组,场地一分为五,恐怕再也看不到第四届开启先河气势如虹的百米赛道

智能车异于其他,且吸引人的,应该是竞速的特征、简洁客观的规则和评价标准
创意组先于电磁组,参加高校却远小于电磁组
机器人评分简洁,规则却十分复杂
RoboCup下属比赛繁杂
自知者明

----------- 最后的话 -----------

还记得总能在赛场看到的,智能车比赛的宗旨么

“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”

功利虚华,是培养的大敌
门槛过高,是参与的大敌
人云亦云,是探索的大敌
杂而不精,是卓越的大敌

谨盼,万变不离其宗

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发表于 2013-7-31 07:50:59 | 只看该作者
攉攉这么晚了还不睡啊
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牛人啊
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牛,见解不错,真希望组委会看到
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前辈见解独特,突然对智能车加深了好多理解!
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楼主见解,异于吾等数倍有余,实在佩服佩服
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