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[软件类] 令人记忆深刻的小钢炮弯道减速

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发表于 2013-8-5 22:39:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
省赛已经结束很久了,浙工大的小钢炮比赛结果令人遗憾,但弯道减速依旧记忆深刻,想问一下大神,那种犀利的进弯道减速是只靠速度的PID 来控制的还是有刹车?在看台上声音很小的。

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 楼主| 发表于 2013-8-9 17:46:47 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-8-6 13:17
应该没加反转吧?反转反而影响稳定性,可能是差速比较紧吧。

差速紧了,发现转弯道的时候后轮抖得厉害
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发表于 2013-8-5 22:45:37 | 只看该作者
你猜一,一
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 楼主| 发表于 2013-8-5 22:52:13 | 只看该作者
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-5 22:45
你猜一,一

感觉只靠PID搞不出来那么犀利效果
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发表于 2013-8-5 22:57:54 | 只看该作者
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-5 22:45
你猜一,一

棍棍还是棒棒?
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发表于 2013-8-5 23:00:03 | 只看该作者
个人猜想,判定为弯道,反向满占空比,速度低于多少时,再调整回原来的速度控制,,,,,只要不怕烧驱动,,,,绝对犀利。。。
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发表于 2013-8-6 08:20:01 | 只看该作者
他们加了一点点反转,不多
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发表于 2013-8-6 08:24:24 | 只看该作者
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的
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发表于 2013-8-6 08:52:50 | 只看该作者
徐晋鸿! 发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

刹车不靠后轮?那就是说不靠反转。。。还是靠PID控速?请大神指导啊
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发表于 2013-8-6 09:09:07 | 只看该作者
徐晋鸿! 发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

靠轮子摩擦力?
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 楼主| 发表于 2013-8-6 09:49:28 | 只看该作者
徐晋鸿! 发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

求明示。
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