新手加油站处发的贴

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电梯直达

1^#

发表于 2013-8-7 15:47:32 | 只看该作者回帖奖励

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话说速度可以有编码器或光码盘作为速度的反馈

但是转弯的时候舵机是否也可以有外部反馈呢。。。。。

尝试着看看卓老师曾经发的技术报告想想那个陀螺仪

貌似起跑线检测加了障碍大家也很无奈啊。。。。。。硬件再好点的可以把加速度传感器和陀螺仪一起加进去！

此贴抛砖引玉没硬件和理论基础不要胡乱尝试
这个思路在很多队的车上都有体现的不是新想法 PID又是个什么东西呢能吃吗？？

加油站, 加速度, 传感器, 编码器, 起跑线