有些话只是不想说了

Luv-letter

      本来我是不想发这个贴子的，但是我看到了论坛上某人的回复，于是我想应该吐槽一下。

      今年是我第二年参加飞思卡尔了，去年做光电今年做摄像头。
      暑假一过我就是大四了，我是一个学文科的学生，也许会有人诧异，不过做车是我大学里最感兴趣的一件事，也是我非常愿意花时间做的一件事，但是也是一个非常艰难的过程。
      去年做光电可以说是不想回忆起的一段历史，调激光调的各种受伤。校内赛用我的“人文一号”激光摇头跑了第一，但学长们考虑到大家都采用的S128，于是让我换成了K60。当时我就买了野火的K60，从CW换成IAR又需要我适应了一段时间。最后华东赛虽然进了决赛，但是最后挂在了坡道上，当时就明白了因为程序中少了一行判断，有点可惜。
      今年我选择做摄像头，去年寒假我就开始准备了，我用的还是野火的K60，用的也是他们的底层库，摄像头刚开始用的是OV7620，采用硬件四四分频，但后来发现不够稳定。之后我看到网上野火出了一款OV7725(鹰眼)，看了之后感觉很不错就买了一块，一回买回来就发现问题，居然不能修改阈值，有效前瞻40CM，经过一段摸索发现可以修改寄存器CNST的值，于是我就开始决定采用野火的摄像头和K60。后来我发现这款摄像头对强光和弱光的识别不够好，全白的KT板可以看成全黑，相信华东赛用过鹰眼的应该有所体会吧。最后写算法是一个漫长而艰难的过程，虚线、十字路口各种头痛。深刻体会到不止如此，一个人做一辆车真不容易，又是电路、又是机械、又是程序、上位机调试等，但是苦中有乐。
       今年的华东赛可以说我很幸运吧，试车时就发现常大灯光亮的太致命了，本来以为自己都跑不玩比赛的，但加了偏光镜之后有所改善，初赛和决赛都顺利跑完，初赛排第二，决赛第一，出乎我的意料之外。希望国赛能够顺利。

       最后我要开始吐槽了，我的车都是用洞洞板自己焊焊接的，摄像头和K60核心板、底层库函数都是野火的，算法都是自己一点一滴的想出来的，虽然还有很多问题，但是居然论坛上有人说“华东摄像头第一用的就是野火家的全套。。。说不定还是整车定做的。。。唉。。。”，我这里就要吐槽了，你凭什么这样说，就因为你们学校的指导老师是华东赛决赛的裁判、去年全国赛第二的指导老师，有些话我只是不想说了。




补充内容 (2013-8-9 00:26):
等忙完这一阵再多传些图片，纪念一下我的“人文一号”、“人文二号”！

灰原姐姐

淡定，不知我者，不必理会。

封号式寂寞

牛逼，洞洞板也可以跑这好，顶一个

理工小别

这。。。。。
你很牛逼 别想多了

独孤小刀

你一个学文能跑来做小车？？你们院能让你做？？你们自费的？？

2601819196

我想XS的芯片是怎样焊上去的？

DIYCAR

我想问是谁说的你的是定制的    贴出原帖地址啊
哎   现在的风气   

kanwoe

楼主厉害，顶你！！

mirsfzrx520

楼主牛逼啊~~哪个学校的 哈工大的时候重点关注一下！

⊙Lin⊙

洞洞板竟然可以~~呃~~神车！！！lz就不要吐槽了。我想吐槽！膜拜！！！！！！