【视频】有尾翼的小黑车

rubick · 发表于 2013-8-12 11:50:48

明显是第一个好一些。

Jyoun · 发表于 2013-8-12 11:57:51

rubick 发表于 2013-8-12 11:50
明显是第一个好一些。

其实'到坡道之前，第二个要快一点。

asxz · 发表于 2013-8-12 12:42:10

直到入急弯，LZ怎么降下来速度的
？

Jyoun · 发表于 2013-8-12 12:45:00

asxz 发表于 2013-8-12 12:42
直到入急弯，LZ怎么降下来速度的
？

弯道的期望速度会随舵机打角降低，当前速度大于期望速度，反转。

rubick · 发表于 2013-8-12 13:12:15

Jyoun 发表于 2013-8-12 11:57
其实'到坡道之前，第二个要快一点。

so,我说的是好，不是快。

asxz · 发表于 2013-8-12 13:15:03

那编码器测速就反向计算？反转也是PID吗？

Jyoun · 发表于 2013-8-12 13:15:09

rubick 发表于 2013-8-12 13:12
so,我说的是好，不是快。

哦~~恩

Jyoun · 发表于 2013-8-12 13:15:57

asxz 发表于 2013-8-12 13:15
那编码器测速就反向计算？反转也是PID吗？

都没有pid，只有p，编码器不测反转。实际轮子也不会反转。

asxz · 发表于 2013-8-12 13:22:11

你说你的整个速度控制只用了P+反转？

Jyoun · 发表于 2013-8-12 13:24:36

asxz 发表于 2013-8-12 13:22
你说你的整个速度控制只用了P+反转？

对。我觉得A车模，PID调不好，后轮很容易打滑，加速慢就慢一点吧，只要速度比较均匀，不打滑就好。

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