【视频】有尾翼的小黑车

Jyoun

http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzUwODEy.html

车子软连接避震扭腰结构，赛道改过之后约82米。

看起来快不一定快，路径好和稳定才是王道，我认为省轮子的跑法更快，大家觉得呢？看电子科大满场的嘎叽声也能3.3米，我的信念动摇了。。。


两种跑法对比视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzUzNzE2.html


下边这种看起来快，但是跑出来的时间却并没有提高，一是弯道速度跑高了，但是路径变差了，跑了更多的路程，二是某些地方不稳定的摆动降低了平均速度。

在此膜拜电子科大成电超音速，以我完全不感冒的跑法跑出那么高的速度，高手啊！{:soso_e183:}（其实成电超音速路径也很好）

被遗忘的乌托邦

路径不错  稳中求快才是王道

ganlei

给我的感觉：车太重了

回不去的2010

你这车子真心重！！！有些没必要的东西还是去掉的好！

海波

快速的以最优路径顺畅过弯才是王道！！！！

徐晋鸿！

车太重了，加减速性能影响很大

menglingzong

速度一快路径就不好，其实方向控制还是不够完美，一个好方向才能把控速的优势体现出来。

Jyoun

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-12 09:35
路径不错  稳中求快才是王道

嗯～

Jyoun

ganlei 发表于 2013-8-12 10:26
给我的感觉：车太重了

因为调速没有用pid的方式，给期望速度也没有突变，给的速度都是均匀变化的，这样都是为了解决后轮的漂移。这个车已经比以前轻了300多克了（以前还有配重很多）。

Jyoun

menglingzong 发表于 2013-8-12 11:05
速度一快路径就不好，其实方向控制还是不够完美，一个好方向才能把控速的优势体现出来。

嗯，舵机转角有延迟，要克服这种延迟真心觉得困难。速度一快就更难控制了。