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发表于 2013-8-15 16:25:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我舵机的PWMPER23=600WMDTY23=45;用的是50HZ的频率。
PWMDTY23=45时舵机处于中间位置。大于45舵机右转,小于45舵机左转。
问题:我设置PWMDTY23=46或47或48舵机都没有反应,只有49舵机才会开始右转,但是角度有点大。往左转的时候也是这样,PWMDTY23的值和45比较接近时舵机也是正中间,只有到了42一下才开始有反应,往左转。这是不是舵机灵敏度的问题?(我没有用PID算法)

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发表于 2013-8-15 16:47:01 | 只看该作者
换一个舵机吧,估计硬件问题。
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发表于 2013-8-15 19:10:44 | 只看该作者
我也出现过这个问题,不过重新调了个程序,好像有没事了。也没找出原因
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 楼主| 发表于 2013-8-15 20:03:18 | 只看该作者
woruoweiwang 发表于 2013-8-15 19:10
我也出现过这个问题,不过重新调了个程序,好像有没事了。也没找出原因

不是吧 我调了好多次都没有用   莫非运气不行???????
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 楼主| 发表于 2013-8-15 20:03:41 | 只看该作者
rubick 发表于 2013-8-15 16:47
换一个舵机吧,估计硬件问题。

我也觉得。。。。。。。。
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