直立车

yankunliying

直立车有用硬件电路计算角度 角度控制成功的吗 能否交流下?

MicroJIA

用几个光电对管，然后弄一个槽，上面放一个小弹球，如果车前后倾斜，小弹球就会前后滚动，然后根据光电对管反射回来的信号判断球的位置来判断是否平衡。。。。。。。。。缺陷很多

zyj

rubick 发表于 2013-8-18 10:10
嗯，要是连电机控制都用硬件完成，那就神了。

。。。。硬件生成PWM是可以的，但是要实时根据跑道自主改变占空比估计难吧。

rubick

zyj 发表于 2013-8-18 09:58
硬件滤波可以有的

嗯，要是连电机控制都用硬件完成，那就神了。

zyj

rubick 发表于 2013-8-17 23:54
楼主是出于什么目的呢？
我感觉就好像是：
有没有人用机器码写出只能车的程序？

硬件滤波可以有的

yankunliying

rubick 发表于 2013-8-17 23:54
楼主是出于什么目的呢？
我感觉就好像是：
有没有人用机器码写出只能车的程序？

仁兄理解错了，我说的是角度计算是参考官方建议的用电路处理信号，我没有做出来，目的是想找一个做成功的朋友学习下，一个人一暑假了，没有什么进展，担心自己进入了误区，希望有别人能指点下。

rubick

楼主是出于什么目的呢？
我感觉就好像是：
有没有人用机器码写出只能车的程序？
能做出来固然牛逼，但是没必要吧。