大家的光电传感器识别路径算法都是怎么样的呢？

yc · 发表于 2008-2-4 21:05:54

我参考了一些论文。感觉到路径算法对小车来说是非常重要的。不知道大家都使用的什么算法呢。我使用的就是简单的查找最小值的方法（在这个基础上设置了特殊情况的处理方法）。最重要的起跑线算法一直没有搞定。

lanrenyitiaojie · 发表于 2012-6-20 11:45:54

lanrenyitiaojie · 发表于 2012-6-20 11:45:45

he251125 · 发表于 2010-4-5 21:31:33

阿贵 · 发表于 2010-3-8 19:44:16

哎.......

demon · 发表于 2008-2-5 07:39:21

只要把黑线的位置检测的越提前和越精确就好了

yc · 发表于 2008-2-5 04:51:39

<blockquote><img border=0 src=images/icon-quote.gif> demon: <

>楼主是指起跑线的检测算法吗?</blockquote>应该说包括这部分吧。我是说整个比赛过程中的路线识别。其实，简单的找最小值根本不能适用于所有路况。在和转向策略发生联系后，我就感觉到这部分如果没有收集到足够的路面内柔会对后面的程序产生很坏的影响。PS:我第一次参加这个比赛，什么都不懂。

demon · 发表于 2008-2-4 22:24:39

<

>楼主是指起跑线的检测算法吗?

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Re:大家的光电传感器识别路径算法都是怎么样的呢？