智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5074|回复: 13
打印 上一主题 下一主题

仅用两个舵机可实现小车走直线吗?

  [复制链接]

1

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
41
威望
23
贡献
10
兑换币
11
注册时间
2013-8-23
在线时间
4 小时
毕业学校
福大
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-8-23 20:45:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我倒是试过了 , 根本不理想,
两个S3003 360度舵机同样PWM,但转速(空转)有明显差别 , 调了很久都没成功
不知道是不是用的舵机太便宜了 , 所以来问问大家

或者有什么更好的办法?

另外 , 如果加测速反馈的话 , 效果好吗? 可以实现10米内不偏吗


12

主题

109

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1301
威望
411
贡献
288
兑换币
232
注册时间
2013-6-29
在线时间
301 小时
毕业学校
山东科大
2#
发表于 2013-8-23 20:50:56 | 只看该作者
不懂你什么意思,是寻迹小车吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

68

主题

718

帖子

0

精华

跨届大侠

火云邪神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6644

论坛元老奖章

QQ
威望
3359
贡献
2001
兑换币
765
注册时间
2011-8-24
在线时间
642 小时
3#
发表于 2013-8-23 20:59:19 | 只看该作者
饿。用360舵机应该可以走直线的
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

801

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4967

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2934
贡献
605
兑换币
1966
注册时间
2012-9-13
在线时间
714 小时
毕业学校
上海海事大学
4#
发表于 2013-8-23 21:15:23 | 只看该作者
那个很难控制速度的    一般的7.5%占空比是静止,每个点什么的都不一定的。所以不如步进电机
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
41
威望
23
贡献
10
兑换币
11
注册时间
2013-8-23
在线时间
4 小时
毕业学校
福大
5#
 楼主| 发表于 2013-8-23 21:50:56 | 只看该作者
☆_。寒泉..+ 发表于 2013-8-23 20:59
饿。用360舵机应该可以走直线的

实验过了?  我的话 , 是因为舵机质量不行吗?
两路PWM用示波器看过 , 低频的时候只差了0.0几 , 被这个影响了 ?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
41
威望
23
贡献
10
兑换币
11
注册时间
2013-8-23
在线时间
4 小时
毕业学校
福大
6#
 楼主| 发表于 2013-8-23 21:55:44 | 只看该作者
邵志伟 发表于 2013-8-23 21:15
那个很难控制速度的    一般的7.5%占空比是静止,每个点什么的都不一定的。所以不如步进电机

那不论是什么电机 加上测速反馈并用好的算法控制 可以现实走直刺吗 ,
我自己只是想像过, 感觉是可行的  , 不过可能走不了远 , 还是一样会偏 , 因为现实干扰太多
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

231

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4583
QQ
威望
2099
贡献
1294
兑换币
1148
注册时间
2012-3-30
在线时间
595 小时
7#
发表于 2013-8-23 22:04:21 | 只看该作者

这样吗?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
8#
发表于 2013-8-24 00:31:25 | 只看该作者
加反馈走直线才比较靠谱。你现在的方案十米内不转圈圈就不错了
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
41
威望
23
贡献
10
兑换币
11
注册时间
2013-8-23
在线时间
4 小时
毕业学校
福大
9#
 楼主| 发表于 2013-8-24 00:40:05 | 只看该作者
aytc100 发表于 2013-8-24 00:31
加反馈走直线才比较靠谱。你现在的方案十米内不转圈圈就不错了

加反馈的话 用码盘好吗 我的组员一直说 不好用 计码盘触发的中断时经常会一下计很多
但我感觉这其实不要紧 因为在下一次比较两速度的时候车子已经在控制中了

给点意见吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
10#
发表于 2013-8-24 01:12:07 | 只看该作者
用计数器做,不要用中断
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:39 , Processed in 0.063775 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表