智能车程序最佳控制周期

verify · 发表于 2010-3-13 19:30:02

一般般，也说这么一回事

oo7ak47666 · 发表于 2010-3-14 01:49:42

控制周期不宜过短，容易出现振荡。如果做摄相头，20ms差不多，因为摄相头采集一帧图象的时间刚好。这速度一般能满足智能车的要求了。

peilet · 发表于 2010-3-15 17:31:32

回复 12# oo7ak47666

摄像头组控制周期受传感器工作频率的制约，其实50ms是偏长的。控制采样频率一般是要在系统带宽的6倍到40倍之间

oo7ak47666 · 发表于 2010-3-16 14:41:14

回复 13# peilet

那如果控制在一场20ms内合适吗？

peilet · 发表于 2010-3-16 15:12:53

回复 14# oo7ak47666

上次打字打错了是20ms

当然是合适的

晴空 · 发表于 2010-3-16 17:31:28

自己搞定

bullybully · 发表于 2010-4-13 13:48:41

小什羊 · 发表于 2010-4-13 14:38:39

20ms 固然是好但是20ms你每次控制的是不同图像吗？

pansankuang · 发表于 2010-4-13 17:41:36

解释的不错！

Bryant.Kou · 发表于 2010-4-13 20:13:40

还行

		自动登录	找回密码
密码			注册

[编程类] 智能车程序最佳控制周期